پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization
پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization
نوع فایل: power point قابل ویرایش 124 اسلاید قسمتی از اسلایدها: قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است. برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند: : Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد : localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید : Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید. : Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید. فهرست مطالب و اسلایدها: مقدمه مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی دو روش ممکن در روباتیک استفاده از نقشه ساختار model-based navigation باور تک فرضیه ای مشکلات تهیه نقشه یک محیط واقعی نرمالیزه کردن تخصیص مقدار احتمال به موقعیت ربات مکان یابی به روش مارکف نحوه برنامه ریزی برای حرکت مسائل ناشی از اعمال مدل خطی ...دریافت فایل
برای دانلود بر روی دکمه زیر کلیک فرمایید
دسته : فنی و مهندسی
تگ ها : پاورپوینت, لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization